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Reconstruction 3D pour la détection des mauvaises herbes dans un système robotique

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Megouas, Oussama (2021). Reconstruction 3D pour la détection des mauvaises herbes dans un système robotique. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 85 p.

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Type de document: Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires: par Oussama Megouas. Comprend des références bibliographiques. Comprend des résumés en français et en anglais. Thèses et écrits académiques.
Mots-clés libres: Collection des images RGB-D Détection des mauvaises herbes Modèle d'apprentissage en profondeur Reconstruction 3D Réseaux de neurones Système de reconstruction multi-caméras Système robotique Voxelisation et remplissage des trous Voxels
Division: Mathématiques et informatique appliquées
Date de dépôt: 13 déc. 2021 20:17
Dernière modification: 11 janv. 2022 14:00
URI: https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/9841

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