Contrôle du mouvement d'un robot mobile à entraînement différentiel

Kachour, Zayd (2019). Contrôle du mouvement d'un robot mobile à entraînement différentiel. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 77 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires:	par Zayd Kachour. Comprend des références bibliographiques (feuillets 53-55). Contient un article scientifique en anglais. Thèses et écrits académiques.
Mots-clés libres:	Adaptatif Ajuster Ameliore Cinematique Controle Differentiel Entraienement Equation Methode Mobile Modelisation Mouvement Planifie Reajuster Robot Trajectoire
Division:	Génie mécanique
Date de dépôt:	30 janv. 2020 21:34
Dernière modification:	30 janv. 2020 21:34
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/9076

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