Étude et développement d'une pince robotique à trois doigts, à retour de force, avec optimisation de la force de saisie

Afandé, Messan (1992). Étude et développement d'une pince robotique à trois doigts, à retour de force, avec optimisation de la force de saisie. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 201 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires:	par Messan Afandé. Bibliographie : p. 140-142 Thèses et écrits académiques
Mots-clés libres:	Commande Conception Controle Developpement Doigt Electronique Force Manipulateur Pince Robot Robotique Trois
Division:	Génie industriel
Date de dépôt:	31 janv. 2013 17:00
Dernière modification:	15 déc. 2023 17:42
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/5311

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