Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité

Sadr, Seyed Mohammad Javad (1996). Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 192 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires:	par Seyed Mohammad Javad Sadr. Bibliogr.: p. [112]-116. Thèses et écrits académiques
Mots-clés libres:	Articulation Commande Flexible Industriel Manipulateur Robot Robotique Simulation
Division:	Génie industriel
Date de dépôt:	30 oct. 2012 13:41
Dernière modification:	30 oct. 2012 13:41
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/4940

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