Implantation en technologie ITGE (VLSI) d'une loi de commande pour une articulation flexible

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Lesueur, Sébastien (1999). Implantation en technologie ITGE (VLSI) d'une loi de commande pour une articulation flexible. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 274 p.

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Type de document: Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires: par Sébastien Lesueur. Bibliogr.: p. 129-134. Thèses et écrits académiques
Mots-clés libres: Adaptatif Algorithme Architecture Articulation Commande Conception Controleur Flexible Itge Manipulateur Modelisation Processeur Robot Robotique Vlsi
Division: Génie électrique
Date de dépôt: 01 juin 2012 20:17
Dernière modification: 27 oct. 2023 17:50
URI: https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/3389

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