Implémentation en FPGA de la commande de système de traction d’un robot semi-autonome

Ouardani, Dina (2026). Implémentation en FPGA de la commande de système de traction d’un robot semi-autonome. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 112 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires:	Comprend des références bibliographiques (pages 104-106).
Mots-clés libres:	Robot semi-autonome Perturbation de terrain Système de traction Stratégie de commande Analyse comparative Implémentation en temps réel Matrice prédiffusée programmable par l'utilisateur Réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur Field-programmable gate array FPGA Indice de performance Analyse de l’empreinte matérielle
Division:	Génie électrique
Date de dépôt:	13 juill. 2026 13:11
Dernière modification:	31 août 2026 16:34
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/13038

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