Techniques informatiques avancées et pilotées par l'intelligence artificielle pour la manipulation de bras robotiques industriels: un cadre intégré pour la modélisation, l’apprentissage, l’optimisation et la commande = Ai-driven and advanced computational techniques for the industrial robotic arm manipulation: an integrated framework for modeling, learning, optimization, and control

Fazilat, Mehdi (2026). Techniques informatiques avancées et pilotées par l'intelligence artificielle pour la manipulation de bras robotiques industriels: un cadre intégré pour la modélisation, l’apprentissage, l’optimisation et la commande = Ai-driven and advanced computational techniques for the industrial robotic arm manipulation: an integrated framework for modeling, learning, optimization, and control. Thèse. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Thèse)
Informations complémentaires:	Comprend des références bibliographiques (pages 358-380). Comprend des résumés en français et en anglais.
Division:	Génie mécanique
Date de dépôt:	02 juill. 2026 16:58
Dernière modification:	02 juill. 2026 16:58
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/12945

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