Étude des méthodes de contrôle de force pour application en agriculture de précision

Diack, Abdou Lahad (2025). Étude des méthodes de contrôle de force pour application en agriculture de précision. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 87 p.

Prévisualisation

PDF Télécharger (3MB) | Prévisualisation

Type de document:	Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires:	par Abdou Lahad Diack. Comprend des références bibliographiques (pages 81-87). Thèses et écrits académiques.
Mots-clés libres:	Milieu agricole Agriculture Robot Tâche avancée Tâche complexe Arrachage de mauvaises herbes Récolte de fruits et légumes Actionneur Modulation de force Algorithme de contrôle de force Système vis-écrou à billes Système de mesure de force Simulation numérique MATLAB
Division:	Génie électrique
Date de dépôt:	31 oct. 2025 15:30
Dernière modification:	22 janv. 2026 19:57
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/12337

Actions (administrateurs uniquement)

Éditer la notice