Optimisation et commande avancées pour le suivi des trajectoires d’un robot mobile de type voiture

Numbi, Joslin (2025). Optimisation et commande avancées pour le suivi des trajectoires d’un robot mobile de type voiture. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 93 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires:	par Joslin Numbi. Comprend des références bibliographiques (pages 83-92). Thèses et écrits académiques.
Mots-clés libres:	Robot mobile Réseau de neurones artificiels Modèle dynamique Suivi de trajectoire Algorithme de commande Optimisation par essaims particulaires Particle swarm optimization Algorithme PSO Algorithme QPSO Comparaison de performance Protocole de téléportation quantique Échange de données Simulation MATLAB
Division:	Génie mécanique
Date de dépôt:	10 juill. 2025 15:04
Dernière modification:	08 août 2025 15:02
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/12053

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