Modélisation avancée et commande d'un bras robot manipulateur industriel = Advanced modelling and control of industrial robotic manipulator arm

Fazilat, Mehdi (2022). Modélisation avancée et commande d'un bras robot manipulateur industriel = Advanced modelling and control of industrial robotic manipulator arm. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 138 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires:	par Mehdi Fazilat. Comprend des références bibliographiques (pages 110-138). Texte en anglais. Comprend un résumé en français et en anglais. Thèses et écrits académiques.
Mots-clés libres:	Bras robotique Robot manipulateur industriel Conception assistée par ordinateur Représentation D-H Modèle dynamique et simplification Consommation d'énergie Commande en mode glissant Cinématique Simulink Théorème de stabilité de Lyapunov Suivi de trajectoire Robotic arm Manipulating industrial robot Computer-aided design D-H representation Dynamic model and simplification Energy consumption Sliding Modes Control SMC Simulink kinematic Lyapunov stability theorem Trajectory tracking
Division:	Génie mécanique
Date de dépôt:	20 mars 2023 14:20
Dernière modification:	31 mars 2023 13:11
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/10597

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