In vehicle smartphone based position estimates on urban roads for lane departures using road level GIS information

Mohammed, Abdul Sajeed (2022). In vehicle smartphone based position estimates on urban roads for lane departures using road level GIS information. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 121 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires:	par Mohammed Abdul Sajeed. Comprend des références bibliographiques (pages 109-118). Texte en anglais, comprend un résumé en français et en anglais, ainsi que la conclusion et une partie de l'introduction. Thèses et écrits académiques.
Mots-clés libres:	Système avancé d’aide à la conduite Système d’information géographique SIG Système de navigation inertielle Départ de voie Sortie de voie Filtre de Kalman Estimation de la trajectoire Téléphone intelligent Advanced driver-assistance system ADAS Geographic information system GIS Inertial Navigation system Lane departure Kalman filter Trajectory estimation Smartphone
Division:	Ingénierie
Date de dépôt:	25 janv. 2023 18:15
Dernière modification:	28 févr. 2023 14:12
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/10393

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