Logo
RECHERCHER

Commande PID et par Logique Floue pour l'amélioration de la finesse et de la précision des mouvements d'un bras robotisé à plusieurs axes et degrés de liberté

Téléchargements

Téléchargements par mois depuis la dernière année

Plus de statistiques...

Frikha, Hamdi (2021). Commande PID et par Logique Floue pour l'amélioration de la finesse et de la précision des mouvements d'un bras robotisé à plusieurs axes et degrés de liberté. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 121 p.

[thumbnail of eprint10082.pdf]
Prévisualisation
PDF
Télécharger (6MB) | Prévisualisation
Type de document: Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires: par Hamdi Frikha. Comprend des références bibliographiques (feuillets 82-86). Thèses et écrits académiques.
Mots-clés libres: bras robotisé commande PIB logique floue processus industriel bras robot manipulateur robotique système mécanique articulé conception assistée par l'ordinateur articulation Rotoide
Division: Génie électrique
Date de dépôt: 14 avr. 2022 15:50
Dernière modification: 03 mai 2022 23:03
URI: https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/10082

Actions (Identification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt