Commande PID et par Logique Floue pour l'amélioration de la finesse et de la précision des mouvements d'un bras robotisé à plusieurs axes et degrés de liberté

Frikha, Hamdi (2021). Commande PID et par Logique Floue pour l'amélioration de la finesse et de la précision des mouvements d'un bras robotisé à plusieurs axes et degrés de liberté. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 121 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires:	par Hamdi Frikha. Comprend des références bibliographiques (feuillets 82-86). Thèses et écrits académiques.
Mots-clés libres:	bras robotisé commande PIB logique floue processus industriel bras robot manipulateur robotique système mécanique articulé conception assistée par l'ordinateur articulation Rotoide
Division:	Génie électrique
Date de dépôt:	14 avr. 2022 15:50
Dernière modification:	03 mai 2022 23:03
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/10082

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