Carte hybride à base de tuiles pour une planification de trajectoire efficace chez les robots autonomes dans des environnements vastes et encombrés = Tiled hybrid representation map for efficient path planning in autonomous robots operating in large, cluttered environments

Meysami, Ahmadreza (2026). Carte hybride à base de tuiles pour une planification de trajectoire efficace chez les robots autonomes dans des environnements vastes et encombrés = Tiled hybrid representation map for efficient path planning in autonomous robots operating in large, cluttered environments. Thèse. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 137 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Thèse)
Informations complémentaires:	Une partie de la thèse est rédigée sous forme d'articles scientifiques. Comprend des références bibliographiques (pages 126-137). Comprend un résumé en français et en anglais.
Division:	Génie mécanique
Date de dépôt:	19 oct. 2026 17:44
Dernière modification:	19 oct. 2026 17:44
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/13218

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