Modélisation dynamique d’un véhicule électrique à deux roues motrices à traction indépendante

Loum, Siga (2026). Modélisation dynamique d’un véhicule électrique à deux roues motrices à traction indépendante. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 113 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires:	Comprend des références bibliographiques (pages 100-106).
Mots-clés libres:	Véhicule électrique à deux roues motrices Traction indépendante Stratégie de navigation Estimation de paramètres Optimisation Métaheuristique PSO SA TS Suivi de trajectoire Modélisation cinématique Modélisation dynamique Comportement du véhicule en conditions de roulage MATLAB/Simulink
Division:	Génie électrique
Date de dépôt:	13 juill. 2026 13:00
Dernière modification:	28 août 2026 20:55
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/13037

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