Estimation adaptative du coefficient de résistance au roulement pour véhicules autonomes par moindres carrés récursifs (RLS)

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Fezze Koumoe, Dylane Ulrich Ronald (2026). Estimation adaptative du coefficient de résistance au roulement pour véhicules autonomes par moindres carrés récursifs (RLS). Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 89 p.

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Type de document: Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires: Comprend des références bibliographiques (pages 82-89).
Mots-clés libres: Véhicule autonome Interaction roue–sol Coefficient de résistance au roulement Secteur agricole Secteur industriel Estimation adaptative Moindres carrés récursifs Modélisation Conditions de roulement Conditions de fonctionnement Amélioration des performances
Division: Génie électrique
Date de dépôt: 02 juill. 2026 14:45
Dernière modification: 28 août 2026 18:29
URI: https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/12937

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