Planification de chemin écoénergétique d’un robot mobile autonome de manutention

Mejri, Emna (2023). Planification de chemin écoénergétique d’un robot mobile autonome de manutention. Thèse. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 182 p.

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Type de document:	Thèse et mémoire (Thèse)
Informations complémentaires:	par Emna Mejri. Comprend des références bibliographiques (pages 155-182). Comprend en annexe des articles scientifiques en anglais. Thèses et écrits académiques.
Mots-clés libres:	Industrie 4.0 Manutention Robot mobile autonome Autonomous mobile robot AMR AGV Planification de chemin global Planification d'itinéraire Gestion écoénergétique Gestion énergétique Energy Efficient Global Path Planning EE-GPP Energy Efficient Order Picking Routing EE-OPR
Division:	Ingénierie
Date de dépôt:	03 avr. 2024 13:49
Dernière modification:	25 avr. 2024 19:14
URI:	https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/11205

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