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Nouvelle méthode de génération des trajectoires pour la commande de bras de robots

Juegouo, Josiane (1994). Nouvelle méthode de génération des trajectoires pour la commande de bras de robots. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 140 p.

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Type de document: Thèse (Mémoire)
Informations complémentaires: par Juegouo Josiane. Bibliographie : p. [95] Thèses et écrits académiques
Mots-clés libres: Algorithme Articulaire Bras Generation Increment Pas Robot Robotique Trajectoire
Division: Génie industriel
Date de dépôt: 21 janv. 2013 16:46
Dernière modification: 21 janv. 2013 16:46
URI: http://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/5263

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