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Contrôle du mouvement d'un robot mobile à entraînement différentiel

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Kachour, Zayd (2019). Contrôle du mouvement d'un robot mobile à entraînement différentiel. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 77 p.

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Type de document: Thèse (Mémoire)
Informations complémentaires: par Zayd Kachour. Comprend des références bibliographiques (feuillets 53-55). Contient un article scientifique en anglais. Thèses et écrits académiques.
Mots-clés libres: Adaptatif Ajuster Ameliore Cinematique Controle Differentiel Entraienement Equation Methode Mobile Modelisation Mouvement Planifie Reajuster Robot Trajectoire
Division: Génie mécanique
Date de dépôt: 30 janv. 2020 21:34
Dernière modification: 30 janv. 2020 21:34
URI: http://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/9076

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