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Étude et développement d'une pince robotique à trois doigts, à retour de force, avec optimisation de la force de saisie

Afandé, Messan (1992). Étude et développement d'une pince robotique à trois doigts, à retour de force, avec optimisation de la force de saisie. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 201 p.

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Type de document: Thèse (Mémoire)
Informations complémentaires: par Messan Afandé. Bibliographie : p. 140-142 Thèses et écrits académiques
Mots-clés libres: Commande Conception Controle Developpement Doigt Electronique Force Manipulateur Pince Robot Robotique Trois
Division: Génie industriel
Date de dépôt: 31 janv. 2013 17:00
Dernière modification: 31 janv. 2013 17:00
URI: http://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/5311

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