Dépôt numérique de UQTR
RECHERCHER

Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité

Sadr, Seyed Mohammad Javad (1996). Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 192 p.

[img]
Prévisualisation
PDF
Télécharger (4MB) | Prévisualisation
Type de document: Thèse (Mémoire)
Informations complémentaires: par Seyed Mohammad Javad Sadr. Bibliogr.: p. [112]-116. Thèses et écrits académiques
Mots-clés libres: Articulation Commande Flexible Industriel Manipulateur Robot Robotique Simulation
Division: Génie industriel
Date de dépôt: 30 oct. 2012 13:41
Dernière modification: 30 oct. 2012 13:41
URI: http://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/4940

Actions (Identification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt