Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité

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Sadr, Seyed Mohammad Javad (1996). Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 192 p.

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Type de document: Thèse et mémoire (Mémoire)
Informations complémentaires: par Seyed Mohammad Javad Sadr. Bibliogr.: p. [112]-116. Thèses et écrits académiques
Mots-clés libres: Articulation Commande Flexible Industriel Manipulateur Robot Robotique Simulation
Division: Génie industriel
Date de dépôt: 30 oct. 2012 13:41
Dernière modification: 30 oct. 2012 13:41
URI: https://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/4940

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