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Conception et comparaison de lois de commande adaptative à base de réseaux de neurones pour une articulation flexible avec non-linéarité dure

Chaoui, Hicham (2002). Conception et comparaison de lois de commande adaptative à base de réseaux de neurones pour une articulation flexible avec non-linéarité dure. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 140 p.

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Type de document: Thèse (Mémoire)
Informations complémentaires: par Hicham Chaoui. Bibliogr.: f. 92-94. Thèses et écrits académiques
Mots-clés libres: Adaptatif Articulation Commande Electromecanique Flexible Modelisation Neuronal Reseau Robotique Systeme
Division: Génie électrique
Date de dépôt: 26 juill. 2012 15:12
Dernière modification: 26 juill. 2012 15:12
URI: http://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/4019

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