Dépôt numérique de UQTR
RECHERCHER

Algorithme de commande adaptative par mode de glissement à base de réseaux de neurones pour une articulation flexible avec non-linéarité dure

Aboulshamat, Orfan (2003). Algorithme de commande adaptative par mode de glissement à base de réseaux de neurones pour une articulation flexible avec non-linéarité dure. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 115 p.

[img]
Prévisualisation
PDF
Télécharger (3MB) | Prévisualisation
Type de document: Thèse (Mémoire)
Informations complémentaires: par Orfan Aboulshamat. Bibliogr.: f. 97-99. Thèses et écrits académiques
Mots-clés libres: Adaptatif Articulation Commande Electrique Electromecanique Flexible Genie Neuronal Neurone Reseau Systeme
Division: Génie électrique
Date de dépôt: 26 juill. 2012 15:12
Dernière modification: 26 juill. 2012 15:12
URI: http://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/3989

Actions (Identification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt