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Implantation en technologie ITGE (VLSI) d'une loi de commande pour une articulation flexible

Lesueur, Sébastien (1999). Implantation en technologie ITGE (VLSI) d'une loi de commande pour une articulation flexible. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 274 p.

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Type de document: Thèse (Mémoire)
Informations complémentaires: par Sébastien Lesueur. Bibliogr.: p. 129-134. Thèses et écrits académiques
Mots-clés libres: Adaptatif Algorithme Architecture Articulation Commande Conception Controleur Flexible Itge Manipulateur Modelisation Processeur Robot Robotique Vlsi
Division: Génie électrique
Date de dépôt: 01 juin 2012 20:17
Dernière modification: 01 juin 2012 20:17
URI: http://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/3389

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